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宜科伺服電機編碼器的結(jié)構(gòu)組成

伺服電機編碼器由中心有軸的光電碼盤組成,上面有環(huán)形通、暗刻線,通過光電發(fā)射和接收裝置讀取,得到四組信號,分別組成A、B、C、D四個正弦信號,每一個正弦信號之間存在90度的相位差(相對于一個360度的周波信號),將C、D信號反向疊加在A、B兩相位上,增強了穩(wěn)定信號;每轉(zhuǎn)一圈,輸出Z相脈沖代表零位參考位。因為A、B兩相距90度,所以通過比較A相在前還是B相在前,可以判斷編碼器的正反向,而編碼器的參考零位則由零位脈沖來確定。

伺服電機碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料等,玻璃碼盤是積聚在玻璃上非常薄的一種刻線,它的熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接用通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度有限制,它的熱穩(wěn)定性比玻璃差一個數(shù)量級,塑料碼盤經(jīng)濟,成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命都要差一些。

清晰度——伺服馬達編碼器所提供的每轉(zhuǎn)360度的通數(shù)或暗刻線稱為清晰度,也稱解析分度,或直接稱量線,一般是每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

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