1.編碼器故障:指編碼器組件故障，導致無法產(chǎn)生和輸出正確的波形。在這種情況下，需要更換編碼器或修理其內部部件。

2.編碼器連接電纜故障:此類故障概率較大，維修中經(jīng)常遇到，應該是優(yōu)先考慮的因素。通常編碼器電纜開路、短路或接觸不良，需要更換電纜或連接器。還應特別注意電纜是否固定不牢，造成焊開或斷線，此時應夾緊電纜。

3.編碼器+5V電源下降:表示+5V電源過低，通常不低于4.75V，是由于電源故障或輸電電纜電阻過大造成損耗，需要維修電源或更換電纜。

4.dui編碼器的電池電壓下降:這種故障通常有一個含義明確的報警。

這時需要更換電池，如果失去了參考點位置的記憶，必須進行返回參考點的操作。

5.編碼器電纜屏蔽線沒有連接或脫落:這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準確性。必須確保屏蔽線的可靠焊接和接地。

6.編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制精度，導致停止和移動時位置偏差超差，甚至伺服系統(tǒng)一啟動產(chǎn)生過載報警。請?zhí)貏e注意。

7.光柵污染會降低信號輸出幅度，需要用脫脂棉蘸無水酒精輕輕擦凈油污。