伺服編碼器這個(gè)根本的功能與一般編碼器是相同的,比如jue對(duì)型的有A,A反,B,B反,Z,Z反等信號(hào),除此之外,伺服編碼器還有著跟一般編碼器不同的地方,那是伺服電機(jī)多數(shù)為同步電機(jī),同步電機(jī)啟動(dòng)的時(shí)候需求知道轉(zhuǎn)子的磁極方位,這樣才干夠大力矩啟動(dòng)伺服電機(jī),這樣需求另外配幾路信號(hào)來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子的當(dāng)前方位,比如增量型的有UVW等信號(hào),正因?yàn)橛辛诉@幾路檢測(cè)轉(zhuǎn)子方位的信號(hào),伺服編碼器顯得有點(diǎn)雜亂了,致使一般人弄不懂它的道理了,加上有些廠家成心掩遮一些信號(hào),相關(guān)的資料不完全,愈加增添了伺服電機(jī)編碼器的神秘色彩。
因?yàn)锳、B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前仍是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過(guò)零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤的資料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上堆積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但因?yàn)榻饘儆幸欢ǖ暮穸?,精度有限制,其熱穩(wěn)定性要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度供給多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。