由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán)，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,取得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C、D信號(hào)反向，疊加在A、B兩相上，可增強(qiáng)安穩(wěn)信號(hào)；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參閱位。

一般的正余弦編碼器具有一對(duì)正交的sin，cos1Vp-p信號(hào)，相當(dāng)于方波信號(hào)的增量式編碼器的AB正交信號(hào)，每圈會(huì)重復(fù)許許多多個(gè)信號(hào)周期，比方2048等；以及一個(gè)窄幅的對(duì)稱三角波Index信號(hào)，相當(dāng)于增量式編碼器的Z信號(hào)，一圈一般呈現(xiàn)一個(gè)；這種正余弦編碼器實(shí)質(zhì)上也是一種增量式編碼器。另一種正余弦編碼器除了具有上述正交的sin、cos信號(hào)外，還具有一對(duì)一圈只呈現(xiàn)一個(gè)信號(hào)周期的彼此正交的1Vp-p的正弦型C、D信號(hào)，假如以C信號(hào)為sin，則D信號(hào)為cos，通過(guò)sin、cos信號(hào)的高倍率細(xì)分技能，不只能夠使正余弦編碼器取得比原始信號(hào)周期更為細(xì)密的名義檢測(cè)分辨率，比方2048線的正余弦編碼器經(jīng)2048細(xì)分后，能夠到達(dá)每轉(zhuǎn)400多萬(wàn)線的名義檢測(cè)分辨率，當(dāng)前很多歐美伺服廠家都供給這類(lèi)高分辨率的伺服系統(tǒng)，而國(guó)內(nèi)廠家尚不多見(jiàn)；此外帶C、D信號(hào)的正余弦編碼器的C、D信號(hào)通過(guò)細(xì)分后，還能夠供給較高的每轉(zhuǎn)jue對(duì)方位信息，比方每轉(zhuǎn)2048個(gè)jue對(duì)方位，因此帶C、D信號(hào)的正余弦編碼器能夠視作一種模擬式的單圈jue對(duì)編碼器。

正余弦伺服電機(jī)編碼器的長(zhǎng)處是不用選用高頻率的通訊即可讓伺服驅(qū)動(dòng)器取得高精度的細(xì)分，這樣降低了硬件要求，同時(shí)因?yàn)橛袉稳σ朁c(diǎn)信號(hào)，能夠讓伺服電機(jī)發(fā)動(dòng)平穩(wěn)，發(fā)動(dòng)力矩大。