通常編碼器都有A,B,Z脈沖信號，也有的另外加上有U,V,W脈沖信號。

A,B信號：為電機位置脈沖信號，通過A,B信號的相位差還可以辨別轉向。A和B信號的頻率相同，相位差90°，它們的占空比均為50%，通過電路可以將A,B信號的上升沿，下降沿分別處理成為脈沖，在一個A脈沖周期內(nèi)，出現(xiàn)4個脈沖。

Z信號：零位信號，電機每轉一圈，在零位會產(chǎn)生Z脈沖信號，為了使Z信號更加可靠，一般規(guī)定只有在A，B信號都為高電平時出現(xiàn)Z信號上升沿才能確定為Z信號有效

U,V,W信號:用于啟動位置的判斷，關于啟動位置判斷的細節(jié)，請參考有關書籍