一個運動操控器用以生成軌跡點（希望輸出）和閉合方位反應環(huán)。許多操控器也能夠在內(nèi)部閉合一個速度環(huán)。

一個驅(qū)動或放大器用以將來自運動操控器的操控信號（一般是速度或扭矩信號）轉換為更高功率的電流或電壓信號。更為優(yōu)良的智能化驅(qū)動能夠自身閉合方位環(huán)和速度環(huán)，以獲得更精準的操控。

一個執(zhí)行器如液壓泵、氣缸、線性執(zhí)行機或電機用以輸出運動。

一個反應傳感器如光電編碼器，旋轉變壓器或霍爾效應設備等用以反應執(zhí)行器的方位到方位操控器，以實現(xiàn)和方位操控環(huán)的閉合。

眾多機械部件用以將執(zhí)行器的運動方式轉換為希望的運動方式，它包括齒輪箱、軸、滾珠絲杠、齒形帶、聯(lián)軸器以及線性和旋轉軸承。

一般，一個運動操控系統(tǒng)的功用包括：

速度操控

點位操控（點到點）。有許多方法能夠計算出一個運動軌跡，它們一般基于一個運動的速度曲線如三角速度曲線，梯形速度曲線或許S型速度曲線。

電子齒輪（或電子凸輪）。也是從動軸的方位在機械上跟從一個主動軸的方位改變。一個簡略的例子是，一個系統(tǒng)包括兩個轉盤，它們按照一個給定的相對角度聯(lián)系滾動。電子凸輪較之電子齒輪更復雜一些，它使得主動軸和從動軸之間的隨動聯(lián)系曲線是一個函數(shù)。這個曲線能夠是非線性的，但有必要是一個函數(shù)聯(lián)系。