速度控制
點(diǎn)位控制(點(diǎn)到點(diǎn))。有很多方法可以計(jì)算出一個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡,它們通常基于一個(gè)運(yùn)動(dòng)的速度曲線如三角速度曲線,梯形速度曲線或者S型速度曲線。
電子齒輪(或電子凸輪)。也是從動(dòng)軸的位置在機(jī)械上跟隨一個(gè)主動(dòng)軸的位置變化。一個(gè)簡(jiǎn)單的例子是,一個(gè)系統(tǒng)包含兩個(gè)轉(zhuǎn)盤,它們按照一個(gè)給定的相對(duì)角度關(guān)系轉(zhuǎn)動(dòng)。電子凸輪較之電子齒輪更復(fù)雜一些,它使得主動(dòng)軸和從動(dòng)軸之間的隨動(dòng)關(guān)系曲線是一個(gè)函數(shù)。這個(gè)曲線可以是非線性的,但必須是一個(gè)函數(shù)關(guān)系。