圖畫的清晰度和精細(xì)度通常用分辨率來衡量，用像素?cái)?shù)來表明。堡盟提供的一些視覺傳感器能夠捕捉130萬像素。因此，傳感器不管距離方針多遠(yuǎn)幾米或幾厘米，都能夠“看到”非常精細(xì)的方針圖畫。捕獲圖畫后，視覺傳感器將其與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的參考圖畫進(jìn)行比較，以進(jìn)行剖析。例如，如果視覺傳感器設(shè)置為識(shí)別八個(gè)螺栓正確刺進(jìn)的機(jī)器零件，傳感器知道只要七個(gè)螺栓的零件或螺栓錯(cuò)位的零件應(yīng)該被拒絕。此外，不管機(jī)器零件位于視野中的哪個(gè)方位，不管零件是否在360度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，視覺傳感器都能夠做出判斷。