1、編碼器自身毛?。菏侵妇幋a器自身元器件呈現(xiàn)毛病，導(dǎo)致其不能發(fā)生和輸出正確的波形。這種情況下需替換編碼器或修理其內(nèi)部器件。

2、編碼器銜接電纜毛病：這種毛病呈現(xiàn)的幾率較高，修理中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。一般為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需替換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是因?yàn)殡娎|固定不緊，形成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低，一般不能低于4.75V，形成過低的原因是供電電源毛病或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或替換電纜。

4、絕dui式編碼器電池電壓下降：這種毛病一般有意義明確的報(bào)警，這時(shí)需替換電池，假如參考點(diǎn)方位回憶丟掉，還須履行重回參考點(diǎn)操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或掉落：這會(huì)引進(jìn)干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，有必要確保屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動(dòng)：這種毛病會(huì)影響方位操控精度，形成停止和移動(dòng)中方位誤差量超差，甚至剛一開機(jī)即發(fā)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警，請?zhí)貏e注意。

7、光柵污染這會(huì)使信號輸出起伏下降，有必要用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。