光電編碼器，是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾許位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。

這是目前使用較多的傳感器，光電編碼器是由光源、光碼盤(pán)和光敏元件組成。光柵盤(pán)是在必定直徑的圓板上等分地開(kāi)通若干個(gè)長(zhǎng)方形孔。由于光電碼盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同軸，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，光柵盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào)，通過(guò)核算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)能反映當(dāng)時(shí)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤(pán)還可供給相位相差90o的兩路脈沖信號(hào)。