超聲波傳感器是用來測量物體的距離。首先，超聲波傳感器會(huì)發(fā)射一組高頻聲波，一般為40-45KHz，當(dāng)聲波遇到物體后，便會(huì)被反彈回，并被接受到。通過計(jì)算聲波從發(fā)射到返回的時(shí)間，再乘以聲波在媒介中的傳播速度（344米/秒，空氣中）。便可以獲得物體相對(duì)于傳感器的距離值了。聲波換能器特性：聲波換能器便好比一個(gè)喇叭，能將電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成高頻聲波，或者將聲波轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。（其實(shí)多數(shù)喇叭都可以當(dāng)作話筒用，不信大家可以去試一下，用喇叭代替麥克風(fēng)，也是可以的，只不過麥克風(fēng)將聲波轉(zhuǎn)化成電信號(hào)的能力比較強(qiáng)一點(diǎn)。所以，更加靈敏一點(diǎn)。）